全電動自行車：可以腳踏騎行，可以純電力驅動。電力驅動無須借助人力，利用手把控制速度，實現0-20km/h無級任意變速。配用一組36V12Ah電池一次充電行程可達60公里，是目前市場產品的主流。
       智能助動型電動自行車：可稱為真正的助動車，具有與自行車相似的操作方式，可以人力騎行，也可以電力助動，無純電動功能。有特制的傳感器，當接受外力的作用后，通過控制系統作出響應。所謂電力助動，就是由人力騎行力的大小控制電流供應大小，實現人力與電力1：1的組合，當速度達到24km/h時，電力停止供應，騎行感覺格外輕松。與純電力驅動相比，同樣容量的電池行駛里程可提高一倍。
        電動自行車由其選用的動力裝置——電機的結構形式可分為：摩擦傳動、中軸鏈輪傳動和輪轂驅動。電機類型分為無刷電機和有刷電機兩類。
　　摩擦傳動型電動自行車，在普通自行車加裝帶電池箱和控制器，由電機轉軸上的靠輪直接加載于車輪胎，由摩擦來傳動。結構簡單，成本低，但是輪胎磨損大，特別是雨季容易打滑，能耗大、效率低。中軸鏈輪傳動型電動自行車，車架中軸處經特殊設計安放電機，通過減速機構帶動中軸，再由中軸通過鏈條帶動后輪。其優(yōu)點是電機重心合理，并能利用自行車減速系統來換檔，但機械損耗大、效率略低。
       電動自行車由自行車、電池、電機、控制器和充電器五大組成部分。由于各制造廠家設計和選用電氣配套部件的不同，其外形、功能、結構、性能和制造成本各不相同。電動自行車種類：可分為全電動和智能助動型兩大類。都裝有動力源、動力裝置和控制系統。作為動力源的電池還附帶配套充電器。智能助動型自行車因其靠人力為主，電力為輔，是真實意義的助動車，將成為電動自行車發(fā)展的方向。